Piazza Roma fino al 1866 faceva da confine tra i comuni di Monza e di Cassina Baraggia.
Fu ingrandita una prima volta nel 1854-1855, quando la chiesa parrocchiale di San Bartolomeo venne ricostruita da Giacomo Moraglia, e nuovamente dopo l'ampliamento della chiesa nel 1939-1940.
È stata riqualificata all'inizio degli anni Novanta del secolo scorso, su progetto degli architetti Carlo Magni e Donato Pozzebon, insieme a piazza Cesare Battisti.
Numerose fotografie e un video dell'inaugurazione sono conservati presso la Sezione di storia locale della Biblioteca Civica.
