Il nucleo rurale storico di Moncucco si sviluppò attorno a Villa Bolangos-Andreani-Sormani, sorta probabilmente sulle rovine di un antico castello (adiacente ad una vecchia strada postale), con edificio per il cambio di cavalli e sosta per la notte. Comprendeva un sistema di corti e ampi rustici, abitati da massari e braccianti che lavoravano i terreni dei proprietari del palazzo.
Fu proprio dal parco di Villa Sormani che il 13 marzo 1784 il conte Paolo Andreani compì il primo volo in mongolfiera mai realizzato in Italia.
Nel 1826 vi funzionava la filanda della famiglia Pedroni, acquistata poi da Gian Mario Andreani, fratello maggiore di Paolo.
Antica comunità di Moncucco, dal 1769 Comune di Moncucco ed Uniti, dal 1866 fu parte costituente (tranne Malnido) del Comune di Brugherio, insieme a Cassina Baraggia e San Damiano.
Ben poco è rimasto dell'abitato antico: qualche cascina, Villa Sormani e la Chiesa di San Lucio.
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